- Ouvrir le fichier "rotation pas à pas"
- Visualiser le Grafcet de ce programme (voir faire apparaître le Grafcet du programme de PL7)
- Passer en mode "vue réduite"
pour avoir une vue d'ensemble. - Dans PL7, déconnecter l'automate programmable.
- Ouvrir le fichier "rotation pas à pas"
- Visualiser le Grafcet de ce programme (voir faire apparaître le Grafcet du programme de PL7)
- Passer en mode "vue réduite" pour avoir une vue d'ensemble.
- Transférer le programme à l'automate
- Pendant ce temps, observer les actions réalisées par ce grafcet
Remarque: Afin de réaliser le fonctionnement pas à pas, on utilise les capteurs magnétiques P4 et P5 comme réceptivité "manuelle"
- Passer en mode "Run" ou 
- Appuyer sur le bouton "Mise en service"
- Placer manuellement la pince avant la position P7 (aligner les 2 flèches rouges)
Effectuer une rotation gauche en mode manuel en appuyant sur la flèche correspondante du terminal Megalis
- Observer le grafcet : la case "1" est noire; cela signifie que l'étape est active.
- Pour déclencher l'étape suivante (ici 2), il faut que la réceptivité à droite soit vraie; pour cela, il est nécessaire de placer un objet métallique (par exemple un panier) sur le détecteur magnétique du poste P4.
- Après un temps plus ou moins long, sur le grafcet, l'étape 2 est noire (donc active) et un certain nombre d'actionneurs ont été modifiés.
-Pour passer à l'étape suivant, déplacer le panier sur
le détecteur magnétique du poste P5.
-Ainsi de suite, les capteurs P4 et P5 permettent de passer d'une étape à l'autre.
-Effectuer totalement la branche droite du grafcet en observant l'évolution du grafcet et du système (mouvements et témoins lumineux).
-Recommencer une rotation à gauche et compléter la branche du Grafcet de niveau 1 (c'est à dire en indiquant les mouvements entrée/sortie) correspondante (étapes 11 à 17), en précisant pour chaque étape le mouvement réalisé (sortie,
-Faire le même type de manipulation pour la rotation droite (étapes 11 à 16).
