Activité 4: Fonctionnement en mode manuel

Consulter le mode d'emploi du terminal Magelis (en particulier la section "Fonctionnement
en mode manuel) pour réaliser les manipulations demandées.

Retirer "à la main" tous les paniers déjà en place.

Passer en mode "Manuel" (Clé sur Manu)

Sur le terminal Magelis appuyer sur pour centrer la ligne "Bras"
Appuyer sur "Aucune" clignote. Appuyer 4 fois sur pour afficher "Monter" (voir ordre de déroulement ci-contre) Appuyer sur Enter Le bras monte	Monter Descendre Rentrer Sortir Aucune
Appuyer sur MOD et choisir Descendre
Faire une sortie et une entrée de la pince
Se placer en position haute fourche rentrée (remarque si cette position n'est pas réalisée, la rotation est impossible) Avec la main, placer la fourche en face du plateau P7 (forcer légèrement pour provoquer la rotation) Sur le terminal Magelis passer en mode "gauche/droite" Réaliser 2 rotations successives pour aller en P4 Réaliser 2 rotations successives pour retourner en P7 Remarque: le choix de la position initiale est important car sinon, le système peut se retrouver en limite de course ( mise hors service du système).

Observer: indiquer le numéro des vérins qui participent à la mise en oeuvre de la rotation.