Ouvrir le logiciel PL7 Pro V4.4 
Fichier/Ouvrir et selectionner le fichier "Mode Automatique.stx"
Développer la branche du navigateur intitulée "SectionGR7 et double cliquer sur l'icône Chart. (voir faire apparaître le Grafcet du programme de PL7)
Le Grafcet du fonctionnement automatique est affiché:
Transférer ce programme à l'automate.
| Passer en mode "Manu" avec la clé |  |
Connecter l'automate et passer en mode "Run" ou cliquer sur le bouton  |
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| Un message apparaît sur l'afficheur "Magelis": |  |
| Appuyer alors sur le bouton "Mise en service" |  |
| Passer en mode "Auto" avec la clé | |
| Un message apparaît sur l'afficheur "Magelis" "Lancer POM" qui signifie "Prendre l'Origine Machine" : |  |
| Placer la fourche MANUELLEMENT au dessus du bouton Arrêt d'Urgence. | |
| Vérifier que rien n'empèche le mouvement du système et appuyer sur la flèche droite. (vidéo) |  |
| S'il ne se passe rien, déplacer le plateau transparent sur une position voisine. | |
