(charger);POM: Observer ce qui se passe; où se dirige la fourche du système ? compléter le document réponse.
Placer le panier 3 sur le poste d'entrée/sortie et appuyer sur la flèche droite (charger);
Où va le panier? Compléter le grafcet de niveau 1 pour le chargement d'une pièce sur le document réponse.
Placer le panier 7 sur le poste d'entrée/sortie et appuyer sur la flèche droite (charger);
Où va le panier? Compléter le document réponse.
Décharger le panier 3: Appuyer sur la flèche de gauche 
(Décharger), puis sur le bouton "MOD" 
et enfin en faisant défiler avec les boutons 
et 
pour faire apparaître le N°3 et terminer par "ENTER" 
Que se passe-t-il? Ou va le panier 3? Le retirer de son emplacement.
Pour terminer, charger le panier 14; Où va-t-il?
Répondre aux questions du document réponse.